traducción 2
OBJETIVO: el objetivo de la traducción
es saber de qué se trata la información que se posee en este artículo y poder
aprender de ello
Conclusión:
Sería saber cómo esta
empleado un robot que referencia tiene con los seres humanos y que es lo que se
necesita para hacer que sus funciones sean las correctas y adecuadas para los
procesos y también que restricciones pudieran tener en la ejecución de sus
actividades.
Esto hace que los operadores
sean entrenados de la manera más adecuada para poder solucionar cualquier
problema con el robot o en todo coso para su reiniciación por si el proceso no
se está haciendo de la manera más adecuada.
¿Que se? La verdad no sé
nada para eso es el objetivo de la traducción.
¿Qué quiero aprender? Quiero
aprender cual es la nueva forma de automizar el plegado de las chapas.
¿Qué aprendí?
En una fabricación basada en
Minneapolis un robot ha asumido la tarea de formar muchas partes simples Baxter
es un robot colaborativo que sea replantear la robótica.
En este caso el pedido ha
ayudado al flujo efectivo de la empresa pero lo malo de esto es que no nos
ayuda a la moral del departamento de doblado.
Y el trabajo aún es
demasiado pequeño que no nos deja creer una herramienta para poder ejecutarlo
de la manera adecuada
Y también el enzima común se
soluciona mediante la automatización especializada de la plegadora con el robot
los cuales se diseñan para poder manejar una pequeña parte y después seguir utilizando
otra parte.
FORMACIÓN COLABORATIVA
Los robots han tenido bastante
atención en los últimos años y cada robot tiene una historia detrás porque cada
uno tiene una relación antropomórfica (con dos brazos y una pantalla que
observan su entorno)
El robot se detiene si
encuentra un obstrucción inesperada como un ser humano que esto provoca que
alentize si funcionamiento si ve que alguna persona esté cerca.
Al principio cuando surgió
la tecnología pensamos que eran muy lentos y pesados pero a medida que pasaba
el tiempo esto fue una herramienta que abrió paso a la mejora continua.
UN ROBOT HUMANO
Realmente hemos aprovechado la
inexactitud del robot porque el robot no es completamente perfecto en poner las
cosas en su lugar.
El fabrican como lo descubrió
fue que al poner un robot colaborativo en frente de una prensa se parece mucho
las funciones de un humano. La mayoría de los robots industriales convencionales
necesitan una señal que le diga que la parte que están sosteniendo ha entrado
en contacto.
La compañía también diseño
un tope neumático frontal que presiona el espacio en blanco contra el tope
trasero para poder mantenerlo estable.
La primera vez que el robot
se integró al equipo no utilizo indicador frontal
Los sensores de la cámara están
alimentando la información del robot sobre el área circunstante lo cual permita
que el robot reaccione según sea necesario.
El dado único significa que
el plano en el que está produciendo la formación no va a cambiar. Esto lo hace
para que el calibrador delante lo haga y no tenga que cambiar de la altura de
un trabajo a otro.
En esta parte entra en juego
la capacidad sensorial del robot, en muchas situaciones el robot puede sentir que la pestaña hacia abajo hace
contacto con el indicador frontal utilizando en este caso como una guía para
poder colocar la pieza perfectamente.
Desde que la celda se puso
en funcionamiento en agosto de 2015, la tienda lo ha limitado a partes que
tienen tres o menos curvas y en la formación una curva puede afectar a otra
haci como esa la puede afectar otra curva porque mientras más curvas haya más
compleja será la operación.
El equipo también pudo
implementar una forma de entrenar al robot la cual sería que si el robot tira
hacia atrás de la prensa se cierra esto genera que la operación se haga de
forma adecuada y segura para el operador.
El mejor operador de
plegadoras de la compañía programa la prensa plegadora del robot y configuran
la herramienta inicial del robot.
Y en muchos casos en otros
turnos los operadores han sido entrenados para monitorear y en todo caso
reiniciar Baxter si la operación se queda sin partes o llegue a ocurrir algo
inesperado.
Tarea recibida.
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No hay mapa mental
Saludos.